大多数 Pi 项目在 Linux 上运行，因此使用一些命令行排骨使 Pi 更易于使用。这些命令可以教你很多，你修补。
启动并运行树莓派非常简单，无论您执行什么项目，可能都有一个指南可以引导您完成整个过程。但是，一些工具和终端命令，你会在几乎每一个Pi努力使用。
由于大多数 Pi 项目在 Linux 上运行，因此具有一些命令行排骨使 Pi 更易于使用。但是，即使您不是 Linux 老手，这些命令也会在您修补时教您很多，因此现在熟悉它们是一个好主意。
使用 SSH 从另一台计算机控制 Pi
安全外壳（SSH）允许您远程访问您的笔记本电脑或台式机，并使用 Pi 的 Linux 终端，就像它正坐在您面前一样。这对于 Pi 特别有用，因为它并不总是连接到显示器。（例如，如果您将 Pi 用作文件服务器，则可能只是将其存放在壁橱中，并连接了 USB 驱动器。
默认情况下，大多数 Pi 发行版都带有禁用 SSH 的功能，因此您必须首先从设置中启用它。在 Raspbian 中，您可以在"首选项 > 树莓派配置 > 接口 "下找到此选项。
然后，从 Windows 计算机到您的 Pi 中，我建议使用一种名为PuTTY的第三方工具。这是一个免费的开源程序，正是为此目的而构建的。启动 PuTTY 时，只需在"主机名"框中输入 Pi 的IP 地址（如果您不知道其 IP 地址，这些工具可以帮助您找到它），然后单击"打开"按钮。
将出现一个终端，您可以使用 Pi 的凭据登录 - 默认情况下，"pi"是用户名，"raspberry"是密码，但这取决于您下载的图像和设置方式。出于安全原因，您可能需要将其更改为默认值以外的内容。从该终端，您可以运行任何命令在 Pi 上运行它。
如果您使用的是 Mac 或 Linux 系统，SSHing 会稍有不同 — 您只需打开一个终端并运行以下命令：
ssh pi@192.168.x.x
192.168.x.x是 Pi 的 IP 地址。从那里，系统将提示您输入密码，之后，您可以在计算机上的终端窗口中直接运行 Pi 上的任何命令。
如果您经常计划 SSH 到您的 Pi 中，则为 Pi设置静态 IP可能会有所帮助，因此该地址很容易记住。
使用 Apt 安装和更新软件包
在 Linux 中安装程序与在 Windows 或 macOS 上安装程序稍有不同。虽然您可以前往网站并下载许多应用的安装程序，但大多数用户更喜欢通过命令行安装程序包。它既快速又简单，而且由于您的 Linux 发行版的存储库中可能包含大量可用软件数据库，因此它提供了一站式服务，可满足您的所有需求，例如基于文本的应用商店。
要安装软件，您首先需要通过运行以下命令来确保 Raspbian 的软件源列表是最新的：
sudo apt update
命令的一部分表示您以根用户身份运行此命令，因此系统将提示您输入密码。下一个单词 ，是包管理器的名称，并告诉包管理器该怎么做 — 在这种情况下，更新其软件列表。sudoaptupdate
完成此操作后，可以使用以下功能安装程序：
sudo apt install firefox-esr
在此命令中，是要安装的包的名称。如果您不确定名称，可以通过运行 替换搜索词来搜索存储库。firefox-esrapt-cache search firefoxfirefox
要更新现有软件，请运行 命令 ，然后运行 。可以使用 命令 删除应用。阅读更多关于树莓派的文件apt。sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt remove firefox-esr
使用 Nano 编辑配置文件
许多 Pi 项目都需要您编辑基于文本的配置文件，而最简单的方法（尤其是从另一台 PC 进行 SSH-inin 时）是像 GNU Nano 这样的命令行文本编辑器。所以，假设您要编辑文件/etc/samba/smb.conf，这是 Samba 文件共享工具的配置文件。为此，您需要打开一个终端并运行此命令：
sudo nano /etc/samba/smb.conf
某些文件可能不需要在开头的 ，但如果在运行命令后收到权限错误，则添加通常是通过它的好方法。sudosudo
进入 Nano 后，您可以使用箭头键在文档周围导航，根据自己的喜好对其进行编辑，并在完成后按 Ctrl+X。系统将询问您是否要覆盖该文件，此时您可以按 Y 并点击 Enter 以保存文件并返回到终端。
请注意，如果文件最初不存在，以这种方式运行 nano 命令将在指定的文件夹中创建该文件（只要该文件夹存在）。
使用 Raspi-Config 调整您的 Pi
如果您需要调整真正低级的选项，如引导设置或超频配置文件，您需要编辑树莓派的配置.txt文件。想想这个与在传统 PC 上找到的 BIOS相同的方式，但您只是编辑一个文件，而不是重新启动。虽然您可以使用 Nano 手动编辑该文件，但您也可以通过称为 Raspi-Config 的向导更改其某些选项。
要启动它，只需从命令行运行此命令：
sudo raspi-config
您将进入一个菜单，您可以在其中更改用户密码、调整网络和启动选项，甚至超频 Pi 以获得一些速度提升。
我们不会在这里深入研究所有这些选项，但只要知道，如果您在连接某些设备时遇到问题，或者需要更改其他低级设置，则此工具非常有用。
使用 cd、ls 等导航文件夹
如果您发现自己 SSH 进入您的 Pi，并且需要浏览文件系统，则一些关键命令可以帮助您。
对于初学者，要导航到特定文件夹，请使用"更改目录"命令：
cd ~/Documents/Screenshots
与 Windows 不同，Linux 目录只是从斜杠开始，例如/home/pi/文档。但是，波浪线 （*） 是表示主文件夹的快捷方式，因此，在用户文件中导航时，它非常方便。
输入特定目录后，您将看到它列在下一个终端提示中，并且可以使用ls命令查看该文件夹中的文件：
ls
或者，如果您希望了解有关这些文件的更多详细信息并查看隐藏文件，则可以在附加以下标志的情况下运行ls命令：
ls -l -a
要在当前目录中创建新文件夹，可以按照以下方式使用mkdir：
mkdir MyNewFolder
要移动或复制文件，可以采用这种方式使用mv和cp：
mv ~/Documents/mydoc.txt ~/Desktop/mydoc.txt
在此示例中，第一个路径是文件的当前位置，而第二个文件路径是要移动它的位置。要复制文件，只需替换为 。mvcp
最后，要删除文件，请使用rm命令：
rm ~/Documents/Important/mydoc.txt
您可以通过添加-r标志来删除整个文件夹及其文件，如下所示：
rm -r ~/Documents/Important/
特别要小心rm命令，因为它无法撤消！这些命令一开始可能看起来有点混乱和深奥，但随着你越来越使用它们，它们将成为第二性质。
使用 Htop 和 Ping 对硬件进行故障排除
想要报告您的 CPU、RAM 和网络表现如何？我建议将这些命令放在你的后袋里。
如果您想查看当前正在运行的进程消耗了多少 CPU 和 RAM，并查看这些进程的列表，只需打开终端并运行以下操作：
htop
这与您在 Windows 中按 Ctrl_Alt_Delete 时看到的任务管理器并无不同，它可以帮助您了解某个应用是否正在运行，或者您的硬件是否因当前进程而陷入泥潭。您可以通过按 Ctrl+C 退出顶部窗口。
同样，如果您遇到网络问题，可以运行：
ifconfig
此工具可以帮助您确定您当前是否连接到网络，只需分别查找以太网和 Wi-Fi 接口的输出的eth0或wlan0部分即可。您还可以从ifconfig中看到您的 IP 地址。
如果您已连接到网络，但无法上网，则 ping命令有时会有所帮助。例如，如果不起作用，但确实不起作用，则您知道DNS 设置可能有问题。ping www.google.comping 8.8.8.8
从命令行关闭并重新启动 Pi
如果您使用的是鼠标和键盘与Raspbian，关闭很容易 - 只需点击树角的树莓图标，并选择关闭选项。但是，如果您使用 SSH，则需要知道如何正确使用相关命令。
要重新启动，只需运行：
sudo reboot
要关闭，请运行：
sudo shutdown -h now
很简单，对吧？
这是一个非常基本的命令列表，您可能会发现自己正在使用，但随着您深入于某些项目，您将在工具箱中需要比本初学者指南所能提供的命令更多的命令。
请记住：大多数 Pi 项目都在引擎盖下运行 Debian Linux 的变体。如果你曾经卡住，而Pi论坛没有帮助，不要害怕扩大你的谷歌搜索，包括Linux。
对于初学者，尝试像Ubuntu论坛这样的网站，如果你被难堪;很多东西会转化过来的。您修改得越多，对底层系统了解得越多，构建的项目就越强大。