比基尼泳衣（英语：Bikini），也称“三点式”，是一种两件式的泳装款式，上半件为类似胸罩的两片三角形布料，覆盖着女性上身的乳房，下身的两片三角形布料则覆盖着前方的鼠蹊部和后方的臀部，也有不覆盖臀部的G弦裤或丁字裤款式。
“比基尼”一词于1946年由比基尼的发明者巴黎工程师路易斯·雷德创造。他以实验过原子弹的比基尼环礁的名字给这件泳衣命名。同样来自巴黎的时装设计师雅克·海姆于同年发明了类似的设计。由于具有争议性和袒胸露背的设计，比基尼被许多国家的海滩和公共场所的禁止。圣座曾宣布该设计有罪。尽管比基尼被认为有伤风化，但比基尼自由奔放的风气，它还是逐渐成为流行文化的一部分，像碧姬·芭铎、拉寇儿·薇芝、乌苏拉·安德鲁斯等影星都在电影里的公共海滩穿着过比基尼。
到20世纪60年代中期，比基尼型式的沙滩装、泳装和内衣等开始在大部分西方国家流行。它已经成为沙滩排球和健美等运动项目的常见运动服，在选美活动也十分常见。而男性的内裤泳衣也可以称为比基尼。比基尼推动了精细行业的发展，如比基尼脱毛和日光浴。
尽管古典时代存在过两件式泳衣的设计，但现代设计首次吸引公众注意是在1946年7月5日的巴黎。法国机械工程师路易斯·雷德推出了一种被他命名为“比基尼”的设计，名字源自太平洋的比基尼环礁，作为十字路口行动的一部分，四天前美国在那里启动了和平时期首次核武器试验。雷德希望他的暴露式泳衣设计能创造出类似于比基尼环礁核爆的“爆炸性的商业及文化反应”。
“比基尼”一词的词源包括bilingual和bilateral，包含拉丁文前缀“bi-”（意为“二”）。该词由1964年创造出上空比基尼的设计鲁迪·简莱什首次推导成两部分（bi+kini）。后来像坦基尼（tankini）、三点式泳衣（trikini）等用以设计进一步增强了这一错误的假设。随着时间的推移“基尼家族”（由作家威廉·萨菲尔提出的概念），包括“ini姐妹”（由设计师安·科尔提出）扩展至各类泳装，并经常诞生创新的词汇，如monokini（也称numokini或unikini）、seekini、tankini、camikini、hikini（也称hipkini）、minikini和microkini。词典编纂者苏西·登特的《语言报告》（The Language Report）于2003年由牛津大学出版社出版，该书认为透过观察发现bandeaukini和camkini等新词是tankini的变种。