阿波罗四号（英语：Apollo 4）又称AS-501，是美国阿波罗计划第一次无人飞行任务，也是首次测试日后将航天员送上月球的土星5号运载火箭。航天器在航天器装配大楼组装，是佛罗里达州肯尼迪航天中心首次发射，从专为土星五号建造的39号发射台升空。
阿波罗四号属“全面启动”测试，即所有火箭级和航天器都能正常工作，这在美国国家航空航天局史上尚属首次。此次任务还是S-IC一级火箭与S-II二级火箭首飞，S-IVB三级火箭首度在飞行时重启。阿波罗四号采用的服务与指令舱属第一批次，但经修改测试第二批次的关键调整，如模拟从月球返回时的速度与角度来测试防热盾。
航天器原定1966年发射，但因航天器部件的各种问题和前期测试困难重重推迟。1967年1月阿波罗1号发生重大事故，三名航天员死于火灾，阿波罗四号推迟到11月9日以便完成全面排查和调整。
火箭发射近九小时后，实现预定目标的航天器溅落太平洋。航空航天局认为任务圆满成功，证明土星五号火箭不辱使命，朝20世纪60年代结束前载人登月并安全返回的主目标迈出坚实步伐。
阿波罗与同样用土星五号发射的无人飞行任务阿波罗6号一样，旨在验证发射火箭、阿波罗航天器、地面系统能否满足未来登月任务所需。阿波罗四号是土星五号首秀，也是第一级火箭S-IC和第二级火箭S-II首飞（第三级火箭S-IVB此前已随土星1B号上天）。:75
阿波罗四号旨在获取土星五号火箭、航天器结构完整和相互兼容与否的飞行数据，包括飞行负载和每级火箭燃料耗尽并分离抛弃的数据。航空航天局还希望获取应急检测等子系统运作数据，同时模拟从月球返回的任务环境，评估指令舱防热盾能否满足需要。:1此外该局还打算测试S-IVB在太空的重启能力。这些目标最后全部实现:127–137。
阿波罗四号各级运载火箭和航天器设施表现无可挑剔，爬升期间每级火箭的飞行时间略长于预期，最后到达的轨道也比预定位置高约一千米，离误差极限还有很远。指令舱点火持续时间超出原计划11秒，故进入大气层的速度比原计划略快，再入角度略浅，但同样没有超出误差范围。导航系统的精准表现对此作用最大，同时地面人员对点火过程的控制功不可没。指令舱环境控制系统确保舱内温度和气压在合理范围，再入时仅升温5.6摄氏度。:124–127:43
林登·约翰逊总统针对阿波罗四号发射表示：“全世界都能看到当今史上最大火箭首次发射的壮观景象。此次发射象征本国为和平探索太空掌握的力量。”冯·布劳恩称赞阿波罗四号发射过程极其顺利，起飞和每级火箭的启动时间都完全准确。罗杰·比尔斯坦的土星五号火箭历史著作写道，“完美无缺的阿波罗四号任务令美国航空航天局全体兴高采烈，所有人都意气风发地昂首迈进”:359。慕勒也称，阿波罗四号令无数人信心大振，证明1969年中期航天员完全有望登月。
1968年4月4日发射的阿波罗六号是土星五号第二次飞行，各级火箭表现不如第一次完美，第一级飞行期间发生纵向耦合振动，第二级又提前熄火:153–154，但航空航天局认为已经没有必要再搞第三次无人飞行。阿波罗8号是土星五号第一次载人飞行，:55–59此后每次阿波罗任务都是土星五号火箭发射，且大部分目的地都是月球:572–573。
1969年1月，17号指令舱转交史密森尼学会，后在航空航天局斯坦尼斯航天中心公开展示至2012年初，如今放在密西西比州汉考克县皮尔林顿的无限科学中心展示，此地是斯坦尼斯航天中心的游客中心。